BONJOUR.
BUT DU PROGRAMME :
On a au départ un repère X,Y,Z quelconque dont l'Origine est néanmoins à zéro
et dont on connait les composantes unitaires non nulles i, j de l'axe des Z
ainsi que les coordonnées x et y non nulles d'un point P qui sera sur l'axe des X du repère final.
On veut au final, par 3 rotations, avoir les composantes unitaires de l'axe Z de ce repère
comme suit : i = 0 j = 0 k = 1
On veut aussi que l'axe X de ce repère ait pour composantes unitaires : i = 1 j = 0 k = 0
Pour arriver à ce résultat :
Ce programme va donc calculer les rotations autour de X puis de Y puis de Z du repère quelconque
MODE D'EMPLOI
La commande VUE permet de rendre toujours visible la FORM et à sa droite la touche orange
supprime cette particularité.
Saisie des données pour le repère quelconque:
pour l'axe des Z : saisir les composantes unitaires i et j puis seulement le signe du k ( - ou +)
puis pour un point qui sera situé sur l'axe des X du repère final, saisir ses coordonnées non nulles
x et y.
Enfin on lance par la commande CALCUL ROTATIONS et on obtient les 3 rotations voulues.
A bientôt
JP