BONJOUR.
BUT DU PROGRAMME :
On a au départ un repère X, Y, Z quelconque dont l'origine est néanmoins à zéro et dont on connait
les composantes unitaires non nulles i et j de l'axe des Z ainsi que les coordonnées x et y
non nulles d'un point P qui sera sur l'axe des X du repère final.
On veut au final, par 3 rotations, avoir les composantes unitaires de l'axe Z de ce repère
comme suit : i = 0 j = 0 k = 1
On veut aussi que l'axe X de ce repère ait pour composantes unitaires : i = 1 j = 0 k = 0
Pour arriver à ce résultat : le programme va calculer les rotations autour de X puis de Y puis de Z
du repère quelconque.
La commande " VUE " permet de rendre toujours visible la feuille de saisie et à sa droite la touche
orange supprime cette particularité.
Saisie des données issues du repère quelconque:
- Pour l'axe des Z : saisir les composantes unitaires i et j puis seulement le signe du k.
- Puis pour un point qui sera situé sur l'axe des X du repère final, saisir ses coordonnées
non nulles x et y.
- Enfin on lance par la commande " CALCUL ROTATIONS " et on obtient les 3 rotations
voulues.
Si les données saisies ne vont pas permettre une bonne précision de calcul, le programme
proposera en option, une manipulation de la CAO avant une nouvelle saisie des données.
Et merci pour tout commentaire.
A bientôt
JPF