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 Math 3D changement de repere
jeudi 5 mai 2005 à 20:13:48 |
Math 3D changement de repere
Stephane
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Salut a tous
voila j'ai beau brainer comme un dingue (  ) j'arrive pas a trouver la relation qu'il faut. Voila le probleme
Soit T le repere principal
soit t le repere "petit" "inclu" dans T
Le repere t est defini par les coordonnés de son centre (dans le repere T) et par les angles d'inclinaisons sur X, Y et Z
Soit M(de coordonées Xt, Yt et Zt) dans le repere t.
Comment trouver les coordonnées XT YT et ZT du point M dans le repere Principal
Merci d'avance  A+
Utilisateurs du forum : Merci de lire http://www.vbfrance.com/forum.v2.aspx?ID=445871
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vendredi 6 mai 2005 à 10:21:50 |
Re : Math 3D changement de repere
sembier
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Salut
si tu as un bon niveau en math tu peu regarder un cours que j'ai trouvé
(uniquement la premiere partie) qui donne une formule générale sur la
changement de repere en 3 dimensions.
www.kihopsys.com/cr2.pdf
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vendredi 6 mai 2005 à 14:20:12 |
Re : Math 3D changement de repere
Vb Lover
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c'est facile!
1) tu translates ton point :
(Xt,Yt,Zt) -> (Xt-Xc,Yt-Yc,Zt-Zc) où (Xc,Yc,Zc) est l'origine du repère t dans T
2) tu fais subir les rotations inverses du repère t dans T. Tes angles
d'inclinaison sont pas très clairement définis, mais en gros il suffit
de multiplier ton point obtenu en 1) par les matrices 3x3 suivantes
(Ax,Ay,Az représentent tes angles par rapport à l'axe x,y,z) :
cos(Az) -sin(Az) 0
sin(Az) cos(Az) 0
0 0 1
cos(Ay) 0 sin(Ay)
0 1 0
-sin(Ay) 0 cos(Ay)
1
0 0
0 cos(Ax) -sin(Ax)
0 sin(Ax) cos(Ax)
il faut toujours faire attention dans l'angle, si on prend +Ax ou -Ax... on se trompe facilement
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vendredi 6 mai 2005 à 19:21:13 |
Re : Math 3D changement de repere
Stephane
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Salut
Merci pour vos réponse
j'ai un bon niveau, mais a mon niveau cad terminale, et les matrice j'y compren rien 
Pouvez vous m'aider un tou pti peu plus ?
Mon but est de determiner XT=f(Xt, et tout ce qu'il faut ), etc
Encore merci bcp !!
A+
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lundi 16 mai 2005 à 17:55:28 |
Re : Math 3D changement de repere
Stephane
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un pti coup de main stp ?
j'ai regardé ta source sur le raytracing pour voir, parce que je me
doute qu'elle contient la solution a mon pb, mais je n'y comprend pas
grand chose (c'est la faute aux matrices tout ca :D)
merci bcp A+
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vendredi 20 mai 2005 à 10:41:25 |
Re : Math 3D changement de repere
Vb Lover
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sans vouloir t'offenser, je crois que si tu connais pas les matrices, il vaut mieux ne pas essayer.
je te conseille de trouver un livre sur les matrices, et de faire un peu de maths (c'est pas difficile, faut juste passer un peu de temps au début)
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vendredi 20 mai 2005 à 22:41:18 |
Re : Math 3D changement de repere
Stephane
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Réponse acceptée !
salut
ca y est j'ai enfin trouvé 
j'ai d'abord cherché comment on multipli les matrice
puis j'en ai déduis ca :
XFinal = X * (Cos(R.Z) * Cos(RY)) + Y *
(Sin(RZ) * Cos(RX) - Cos(RZ) * Sin(RY) * Sin(RX)) + Z *
(Sin(RZ) * Sin(RX) + Cos(RZ) * Sin(RY) * Cos(RX))
YFinal = X * (-Sin(RZ) * Cos(RY)) + Y * (Cos(RZ) * Cos(RX) + Sin(RZ) *
Sin(RY) * Sin(RX)) + Z * (Cos(RZ) * Sin(RX) + Sin(RZ) * Sin(RY) *
Cos(RX))
ZFinal = X * (-Sin(RY)) + Y * (-Cos(RY) * Sin(RX)) + Z * (Cos(RY) * Cos(RX))
avec X, Y et Z les coordonnées avant rotation, et Xfinal, Yfinal, et
Zfinal, les coordonnées apres rotation, et RX, RY et RZ, les rotations
autours des angles
j'étais pas pres de trouver avec mes petites bidouille trigo
merci a vous
A+
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Cette discussion est classée dans : trouver, changement, 3d, math, repere
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