Temporisation précise à la miliseconde

Avec un collègue on développe un petit programme en VB pour piloter un robot (bras mécanique).

On a besoin d'utiliser des temporisations précises à la miliseconde pour piloter les moteurs pas-à-pas.

On a essayé avec les Timers de VB, mais il s'avère qu'ils ne sont pas précis du tout (aucune différence entre 10 ms et 1 ms...).

Quelqu'un sait comment on pourrait s'y prendre ?

Oui ...
Utilise un Waitable Timer ...

C top de chez top ...

A+
Afyn

Au fait ...
http://www.vbfrance.com/code.aspx?ID=17608

Ca peut servir !

Afyn
Si tout les cancres du monde pouvaient se donner la main.

Heu...
Je crois que le Waitable Timer en vb c comme le timer (g essayé les 2).

Il ne fait pas de diff entre 1ms et 10 ms. En fait c arrondi à 10ms. Ex : 1 à 14 ms = 10 ms, 15 à 24 = 20ms, etc ...........

Le C serait plus approprié pour votre projet voir : www.cppfrance.com.


Cordialement

CanisLupus

On ne sais pas programmer en C (ou alors très peu).

Quelqu'un ici aurait l'aimabilité de nous coder un petit dll de temporisation en C ? Qu'on appelerai ensuite dans notre programme VB...

Il y a une autre piste, le Multimedia Timer, mais je n'ai pas encore eu le temps de tester.

Des infos et sources http://msdn.microsoft.com/library/default.asp?url=/library/en-us/multimed/htm/_win32_multimedia_timers.asp

et http://www.vbaccelerator.com/home/VB/Code/Libraries/HiResTimer/article.asp


Cordialement

CanisLupus

Faudra meme un peu d'ASM pour arriver sous les 10 ms.
bluelambda>
Regarde ici comment j'ai controlle 125 ms, faut suivre le principe.
http://www.asmfr.com/code.aspx?id=23802

ciao...
BruNews, Admin CS, MVP Visual C++

Ben vous etes pas futés ...
Puiske je vous ai donné le code source ...
Au moins essayez le plutot que de dire des bétises ...
Hum...!

Allez a plus ...

Afyn

T'inquiète pas on est en train de l'essayer et de l'adapter ton code source ;)

ben, si ça convient à bluelambda c tant mieux mais je ne retire pas ce que j'ai écrit avant.

Cordialement

CanisLupus