j'ai un gros gros blem avec un robot que je pilote via l'interface parrallel.
ses moteurs sont munis de capteur rotatifs de positions et j'ai câblé de facon a ce ke les données arrivent sur les 5 ports correspondant au registre d'état ...
mais lorsque je recupere ne vb cette valeur, j'ai toujours une valeur fixe...
k'est-ce ke je fais de faux ???
repondez moi vite c'est vraiment urgent